| 电机型号 | 动子长(LA) | 动子宽度 | 动子高度 | D | 动子最高温度 | 动子重量 |
| 单位 | mm | mm | mm | Pcs | oC | Kg |
| KYRD1602 | 35.8 | 32 | 35 | 4 | 120 | 0.3 |
| KYRD1603 | 52.9 | 32 | 35 | 6 | 120 | 0.4 |
| KYRD1604 | 70.0 | 32 | 35 | 8 | 120 | 0.5 |
| KYRD1605 | 87.1 | 32 | 35 | 8 | 120 | 0.6 |
| KYRD1606 | 104.2 | 32 | 35 | 10 | 120 | 0.7 |
| 电机型号 | 定子长(LC) | 定子直径 | 磁级距 | 定子重量 |
| 单位 | mm | mm | mm | kg/m |
| KYRD1600-M-A1 | 120 | 16 | 34.2 | 1.3 |
| KYRD1600-M-A2 | 188.4 | 16 | 34.2 | 1.3 |
| KYRD1600-M-A3 | 273.9 | 16 | 34.2 | 1.3 |
| KYRD1600-M-A4 | 359.4 | 16 | 34.2 | 1.3 |
| KYRD1600-M-A5 | 462 | 16 | 34.2 | 1.3 |
| 电机型号 | 连续推力 | 峰值推力 | 最大功率 | 连续功率 | 连续电流 | 峰值电流 | 推力常数 | 电机反电动势常数 | 电机常数 | 电阻 | 电感 | 电机气隙 |
| 单位 | N | N | W | W | A | A | N/A | V/M/S | N/√W | ohm | mH | mm |
| KYRD1602 | 22.9 | 127 | 692.1 | 22.9 | 1.8 | 10 | 12.7 | 10.3 | 4.9 | 6.6 | 2.8 | 0.8 |
| KYRD1603 | 34.4 | 191 | 1038.1 | 34.4 | 1.8 | 10 | 19.1 | 15.5 | 6.1 | 9.9 | 4.1 | 0.8 |
| KYRD1604 | 45.7 | 254 | 1384.2 | 45.7 | 1.8 | 10 | 25.4 | 20.7 | 7.0 | 13.2 | 5.6 | 0.8 |
| KYRD1605 | 57.1 | 317 | 1730.2 | 57.1 | 1.8 | 10 | 31.7 | 25.8 | 7.8 | 16.5 | 6.9 | 0.8 |
| KYRD1606 | 68.6 | 381 | 2076.2 | 68.6 | 1.8 | 10 | 38.1 | 31.0 | 8.6 | 19.8 | 8.3 | 0.8 |
