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工业直角坐机机器人的特点

文章出处:责任编辑:作者:人气:-发表时间:2015-03-30 11:18:00【

  随着机器人技术的持续发展,直角坐标机器人的技术在各行各业中得到了广泛的应用。作为一种价格相对低廉、系统结构简单的工业自动化机器人系统解决方案,直角坐标机器可以做为应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、CCD检测等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,产品质量精度稳定性等方面都具备显著的应用价值。
   直角坐标机器人的特点
直角坐标机器人主要由一些直线运动单元、驱动电机、控制系统和末端操作器组成。针对不同的应用,可以方便快捷组合成不同维数,多种行程和不同负载能力的壁挂式、悬臂式、龙门式或倒挂式等多形式的直角坐标机器人。从简单的二维机器人到复杂的五维机器人就有上百种结构形式的成功应用案例。从食品生产到汽车涂胶等各行各业的自动化生产线中,都有各式各样的直角坐标机器人和其它生产设备共同严格同步协调工作。可以说,直角坐标机器人几乎能胜任所有的工业自动化任务。其主要特点有:
1、自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;
4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同;
5、高可靠性、高速度、高精度;
6、可用于恶劣的环境 ,可长期工作,便于操作维修。

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