DD是direct driver的简称，后面加上马达就是称为直接驱动马达的东西了。

   由于电机本身输出力矩大，因此通常将该产品也可以称为力矩伺服。与传统的普通马达不同，DD马达的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速剂，齿轮箱，皮带等部件传动连接机构，所以才会称为直接驱动马达。

   又由于一般这款马达都配置了高解析度的编码器，因此DD马达可以达到比普通伺服高一个等级的精度。同时由于采用直接连接方式，减少了由机械结构所产生的定位误差，更能保持加工成品的高精度

   另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，同时也对安装，使用时产生的噪音等方面降低了很多。

   伺服马达：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特小型电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机这两类较普遍最为常用。

   伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。