[ 01-15 09:54 ] 制造业面临向高端转变 机器人产业迎来重大发展机遇

近年来，人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野，分析师认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇;在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。 　　国务院在相关决定中指出：“发展战略性新型产业已成为世界主要国家抢占新一轮经济和科技发展制高点的重大战略”，包括“高端装备制造产业”、 “新材料产业”、“新能源产业”及“节能环保产业”等。今后十年我国高端

[ 01-15 09:53 ] 制造业转型，提高生产率是关键

当前我国劳动生产率增速放缓的原因主要有3个：重点行业产能过剩、全要素生产率转负、快速上升的要素成本不断挤压企业利润空间。其中，产能过剩是我国必须面对的严峻问题，除了在钢铁、汽车、造船、电解铝等传统重工业方面表现得十分明显，在碳纤维、光伏、风电、多晶硅等战略性新兴产业中也有所蔓延。产能过剩不仅导致市场疲软、产品价格下滑、企业盈利能力大幅降低，还使得以设备形式投入的资本由于很难转用于其他产业而成为企业不良资产，影响了劳动生产率的提升。 　　我国经济增长面临较大下行压力，不少省份经济增长乏力，一个重要原因在于劳动生产率

[ 12-02 13:47 ] 揭密SCARA机器人

  SCARA机器人，即Selective Compliance AssemblyRobot Arm，又名水平多关节机器人，是工业机器人家庭应用非常广泛的一个构型。   　　SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1

[ 12-02 13:46 ] 直线电机的工作原理

  一般电动机工作时都是转动的。但是用旋转的电机驱动的交通工具（比如电动机车和城市中的电车等）需要做直线运动，用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动。这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置。能不能直接运用直线运动的电机来驱动，从而省去这套装呢？几十年前人们就提出了这个问题。现在已制成了直线运动的电动机，即直线电机。   直线电机的原理并不复杂。设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机 。在直线电机中，相当

[ 12-02 13:45 ] 关于电机你可能不知道的19个问题

  工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？下面总结了伺服电机的19个你可能不知道的问题，一起来看一下吧。 1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减